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维修设备主要问题：减速机的低速级内齿轮打齿。
拆解后：轴承：输入、输出、一级行星、二级中心偏心轴，太阳轮、偏心轴、二级行星轮等轻度磨损，经过处理可再使用；
二级齿圈损坏严重打齿，油封磨损严重需更换；
